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mwC飞控

MWC飞控用的是AVR的主控芯片,相比STM32来说,STM32的存储容量、运行速度、代码效率、外设数量比AVR的高得多强大的多,但是现在主要的开源飞控(MWC和APM)都是用的AVR的芯片,其潜力都还没有完全被开发,因此用STM32作主控芯片的飞控在响应速度...

加速度计(自稳功能)校准飞行前必须操作一次校准。飞行器应放在尽量水平的地面(或其他平面),在锁定状态下,保持油门摇杆最高,方向舵摇杆最左,然后升降舵摇杆拉到最低,蓝色LED会持续闪动一段时间后熄灭,校准结束。注意要先松开升降舵摇杆,...

apm比mwc得更好一点,再好点来有pix等

您好,很高兴为您解答 我们是深圳市飞盈佳乐航模电调,欢迎体验。 对飞控的了解不多,除了CC3D及大疆的,建议您去航模吧开贴询问,希望有帮到您

MWC源程序是由arduino编写的,当然用arduino看了,你看不明白用别的编译器也看不明白啊, 代码中几个关键设置你自己先看看吧: /**************** The type of multicopter ****************/ #define QUADX //启用四轴X模式 /**************** ...

那是你的遥控器输出并不是线性的, 你的遥控器是什么牌子?试一下油门微调调到最低看看,以下我用乐迪的遥控做个示范

mwc最大的特点是开源,并且兼容性高,近几年比较火,但是比较折腾,适合有耐性有一定基础的人,通过扩展,能实现一般飞控的所有功能,但比较麻烦,mwc只是个固件,相当于控制软件,硬件可以自己做或买成品,所以可扩展性强。大疆是商业级成品飞...

第一个图是一个六管脚的集成块,rst是复位端,pwm4是接pwm波,SCK是时钟端。 第二个图YAW,PITCH,ROLL接的是横滚,俯仰,航向三个角度。 第三个图是一个降压模块,5V转3.3V,in输入电压,EN使能端,out输出电压端,输出端对地接的电容是为了滤波...

飞控会在切换定高的时候,记录当前油门值作为悬停。上下操作油门超过死区,可以控制飞机在定高模式下,减少或者增加定高的高度值。你这样的操作,让飞控把油门摇杆的最低位设置成了悬停位,而且你也无法继续降低油门,所以也就不可能再定高模式...

多种机型的话像鱼鹰的两种状态官方程序不可以,官方程序用的是预编译,一种机型下进去另一种机型程序不会编译进去。你可以改改程序,改output里面也就40-50行的工作量。但是不保证系统稳定和pid同时适合两种飞机。要是一种机型像无头模式非无头...

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