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mwC飞控

加速度计(自稳功能)校准飞行前必须操作一次校准。飞行器应放在尽量水平的地面(或其他平面),在锁定状态下,保持油门摇杆最高,方向舵摇杆最左,然后升降舵摇杆拉到最低,蓝色LED会持续闪动一段时间后熄灭,校准结束。注意要先松开升降舵摇杆,...

MWC源程序是由arduino编写的,当然用arduino看了,你看不明白用别的编译器也看不明白啊, 代码中几个关键设置你自己先看看吧: /**************** The type of multicopter ****************/ #define QUADX //启用四轴X模式 /**************** ...

价格不一样,性能不一样,功能不一样,用途不一样。 QQ飞控的优点:体积小,价格便宜,因此适用于穿越机。 但是由于他便宜,所以用的硬件不行,无法进行高强度的运算,因此姿态解算的效果一般,表现就是悬停、移动的稳定性不如APM飞控。 同时APM...

第一个图是一个六管脚的集成块,rst是复位端,pwm4是接pwm波,SCK是时钟端。 第二个图YAW,PITCH,ROLL接的是横滚,俯仰,航向三个角度。 第三个图是一个降压模块,5V转3.3V,in输入电压,EN使能端,out输出电压端,输出端对地接的电容是为了滤波...

MWC飞控用的是AVR的主控芯片,相比STM32来说,STM32的存储容量、运行速度、代码效率、外设数量比AVR的高得多强大的多,但是现在主要的开源飞控(MWC和APM)都是用的AVR的芯片,其潜力都还没有完全被开发,因此用STM32作主控芯片的飞控在响应速度...

GPS实现定位以后,仍然按一定频率(一般是每秒一次)不断刷新定位点。当GPS所在位置能够收到多于四颗以上卫星信号时,会自动以四个一组进行编组定位,由于几组卫星的信号强度不同、接收角度不同,因此定位点也会略有不同,就可能出现定位点移动...

stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。 处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制...

这个事情我太有经验了,有经验到总结了一套“四轴侧翻查错手册” 螺旋桨安装, 四个螺旋桨的风向, 电调线连接顺序, 遥控器通道反向。 总的来说就是让螺旋桨转起来,摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的。 如果以上都正常,那么就是其他问题了,...

多种机型的话像鱼鹰的两种状态官方程序不可以,官方程序用的是预编译,一种机型下进去另一种机型程序不会编译进去。你可以改改程序,改output里面也就40-50行的工作量。但是不保证系统稳定和pid同时适合两种飞机。要是一种机型像无头模式非无头...

如果你会STM32的话,用STM32做其实更简单,因为32机性能强,处理运算的速度更快,而且价格甚至比AVR还便宜,也容易买到,AVR在国内的价格和供货渠道都很坑爹。谁说国外的飞控都是用AVR的。。。比较出名的MWC飞控是基于Arduino的,肯定要用AVR来做。

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